Fabrication d'une mini dolly motorisé

Pour commencer, j'ai beaucoup cherché sur internet les différentes solutions qui s'offraient à moi.

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Mon objectif était de construire une dolly précise et le moins cher possible. Suite à ces recherches, je me suis penché vers les rails de guidage linéaire Igus mais leur prix était pour moi encore trop élévé. Je suis tombé sur un guidage linéaire d'occasion sur ébay que j'ai payé 30€. Trés lourd car en acier mais d'une grande précision, ce rail offre une bonne fluidité de mouvement.

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Ensuite, le deuxième défi était de motorisé tout ça. J'ai donc cherché un moteur qui pourrait faire l'affaire. Il fallait ensuite trouvé une courroie cranté et les poulies qui vont avec. L'armature, à été fabriqué en alu pour ne pas plus alourdir la dolly.

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Pour finir, il fallait fabriqué un boitier pour controler la vitesse du moteur, donc achat d'un boitier plastique et d'un controleur moteur. Le boitier permet à la dolly d'aller dans les deux sens et de faire varier la vitesse.

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Liste du matériel :

- rail de guidage linéaire de 90cm

- poulie cranté

- courroie cranté

- moteur 4,5 à 15V

- plaque d'alu de 0,5mm d'épaisseur  acheté en magasin de bricolage

- coupleur de piles

- mini jack 3,5

- prise  mini jack 3,5

- interrupteur

- fil électrique n'importe quoi peut faire l'affaire

- fer à souder

- controleur de moteur CC

- boitier plastique

- mini roulement 4x8x3mm

- perceuse

- vis et écrous acheté en magasin de bricolage

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La mini dolly est lourde mais ça lui donne une trés bonne stabilité, pas de vibration parasite. Pour la courroie et les poulies j'ai du essayer plusieurs solutions pour les fixer, Pour la vitesse il suffit d'avoir plusieurs coupleurs de piles 4, 6 et 8 piles pour faire varier celle-ci pas besoin d'avoir plusieurs moteur.

http://www.fiamag.com/courroie/courroie-au-metre-383.html

http://www.fiamag.com/courroie/poulies-pignons/poulies-dentees.html

http://www.gotronic.fr/art-regulateur-bidirectionnel-919d2pr-322.htm

http://www.gotronic.fr/art-motoreducteur-mfa-919d1481ln-11380.htm

http://www.gotronic.fr/art-boitier-teko-cover-cp-2-6145.htm

Pour fabriquer cette grue j'ai utilisé du tube carré en alu de 24x24mm monté sur des mini roulements à bille. Le concept de base est simple, créé un parallélogramme déformable et trouvé le point d'équilibre avec un contre poids.

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Liste du matériel :

- tube carré alu 24x24mm sur 2,5m acheté en magasin de bricolage

- régle alu acheté en magasin de bricolage

- plaque alu de 50mm de large, 3mm d'épaisseur et 1m de long acheté en magasin de bricolage

- roulement à bille avec collerette de 4x12x4mm

- vis et écrous

- contre poids, tout peut faire l'affaire

- Tuyau PVC

http://www.ebay.fr